都市計画法に定める都市施設の一種。健全で文化的な都市生活と機能的な都市活動が十分確保されるよう、都市の基盤的施設として都市計画法に基づき都市計画の一環として決定された道路。自動車専用道路、幹線街路、区画街路、特殊街路（歩行者専用道路等）の4種類がある。都市計画道路の区域には、建築制限がある。